【摘 要】
:
随着现代文艺演出的飞速进步,传统舞台的演出已经远远不能满足大众的审美需求,因此,以矩阵舞台为代表的舞台控制系统需要更加自动化、智能化的控制。现代网络控制技术的发展,
论文部分内容阅读
随着现代文艺演出的飞速进步,传统舞台的演出已经远远不能满足大众的审美需求,因此,以矩阵舞台为代表的舞台控制系统需要更加自动化、智能化的控制。现代网络控制技术的发展,使得矩阵舞台网络化控制的研究有了新的突破,对解决矩阵舞台控制不足的问题提供了一条新的途径。对此,本文提出一种基于网络化的矩阵舞台系统,并以此进行研究。其主要工作和成果如下所示:1、针对舞台维护不方便、可拓展性差、发展前景受限的问题,通过网络来实现对矩阵舞台的控制。将控制部分和执行部分通过网络进行物理隔离,实现网络控制部分和执行运行部分分开管理,这样在现场布线,设备维修等方面都会有很大的方便,同时还可以很好解决当下舞台拓展性差的缺点。通过True Time对网络实验进行仿真,并分别采用了TCP和UDP两种网络协议,基于该两种协议对网络控制进行相关应用实验;2、针对矩阵舞台各个升降台同步性问题,采用偏差耦合同步控制模式,将各个升降台偏差耦合控制相连接,有效地提高矩阵舞台中各个升降台同步升降性能。并且分别对主从控制和偏差耦合控制进行仿真和应用实验,进一步说明偏差耦合控制在舞台升降同步性上的高效性;3、针对舞台系统稳定性差的问题,本设计提出通过模糊PID控制算法实现其控制。通过模糊PID控制,提高其相应速度,减少静态误差,并有效地提高其稳定能力。最后通过仿真和应用实验,实现模糊PID在矩阵舞台控制上的成功运用。通过本设计,针对矩阵舞台控制系统,提出基于网络环境下的的控制设计,实现矩阵舞台的控制,解决其布线复杂,维修不方便等确定。并通过仿真得到验证网络环境下的矩阵舞台控制,最后通过实验来验证该设计的合理性和可行性。
其他文献
多能互补分布式电源的并存,已成为智能电网技术的主要特征,储能装置所具有的削峰填谷作用,亦使其在电网中的作用不可或缺。先进绝热压缩空气储能电站因具有高效率,不受地理环境限制,响应速度快,安全性高、零污染等优点,正越来越多地受到关注。论文以探索微电网中10MW先进绝热压缩空气储能系统(AA-CAES)运行中的动态特性为目标,依据热力学和流体动力学机理以及能量守恒、质量守恒方程等相关专业知识建立了先进绝
特高压输电线路因具有距离远、容量大、损耗低的特点,已成为资源富集地区外送电能的最优输电通道;随着“五横五纵”特高压格局的提出,更多特高压交直流输电线路被用于跨区电能传送。但由于线路常年在外裸露并受到众多不确定因素影响造成的故障问题不容忽视,因此为保障线路故障可靠切除和稳定运行的自适应重合闸技术成为研究要点。本文基于特高压单回、双回输电线路故障处电弧特性,提出了故障类型判定和熄弧时间捕捉的方法。通过
随着无线网络在各领域的广泛应用和不断发展,无线网络的开放式信道以及各种自主组网导致了形形色色的安全威胁,许多行业应用对无线网络所面临的安全问题深感忧虑,同时提出了
蛋白质在生命活动中扮演着至关重要的角色,是实现生物功能最直接也是最重要的生物大分子。事实上,蛋白质通过与其他的蛋白质、复合物相互作用才能实现生物功能。通过对蛋白质间
随着电力电子技术的快速发展,电力电子装置的广泛使用使得电网电压和电流发生严重的畸变,产生了大量的谐波。谐波抑制技术致力于解决各种谐波污染问题,有源电力滤波器(Active Po
多年以来,电力系统的生产工作始终围绕着一个基本目标:消灭或至少降低人为责任事故、人身事故的发生率。为此,电力企业在日常工作中倾注了大量的精力,不断探索着新的管理方法,并将认为有效的管理方法尽量发挥。然而,现场的事故或不安全情况还时有发生,对变电站来讲,特别是人身死亡和恶性误操作事故仍不能有效杜绝。本文根据现代化电力生产安全管理的需要,基于风险管理的理论,立足于建立电力安全生产动态管理的长效机制,对