空间电压矢量逆变技术研究

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交流调速系统具有优良的调速和起、制动性能及高效节能等优点,在电力电子系统、工业等诸多领域中应用日益广泛,其中矢量控制理论的发展和完善对此起了很大的推动作用。该理论通过建立电机的数学模型,把定子上的电流矢量分解成励磁电流矢量和转矩电流矢量,分别控制其大小和方向,使其合成可控的有效信号的一种理论。本文即是在分析了现有的空间电压矢量控制理论的基础上,提出了一种新的追踪磁链圆的方法。它具有控制精度高,不受IGBT最小开关时间限制,实时运算量小等优点。   文中首先介绍了交流变频技术的研究背景和现状,给出了课题研究的意义和主要内容;然后分析了空间电压矢量控制技术的基本原理和具体的数字化实现过程,包括相邻两电压及零电压矢量作用时间的确定,参考电压矢量所在扇区的确定以及过调制处理等问题。   在分析了空间电压矢量脉宽调制技术的基础上,提出了一种新的空间矢量控制方法(步进追踪磁链圆),其基本思路是对理想磁链圆离散化,通过选取适当的目标电压矢量与第N时刻的实际磁链圆去合成新的磁链,并以此逼近基准磁链圆。文中给出了此算法的具体理论推导和数字化实现过程。并且为了简化运算量,提高DSP的实时运算效率,本文还着重论述了一种快速选取目标电压矢量的方法(空间位置比较法),使得只需两次逻辑判断即可选出目标电压矢量。   为了验证所提新算法的有效性和可行性,文中给出了基于TMS320F2812的实验平台的设计,包括软件设计和硬件电路设计等。其中,软件设计包括主程序设计,PWM中断服务程序设计,电流采样程序设计等;硬件设计包括控制电路设计,IGBT驱动电路设计,按键与显示电路设计等。   最后,在文中所搭建的实验平台上验证了新算法的可行性,并与SVPWM算法的输出波形进行了对比分析,得出相关结论。
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