主动磁悬浮轴承系统控制器的设计与模拟调试研究

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本文通过对主动磁悬浮轴承系统的建模,设计了带降维观测器的最优反馈数字控制器,并在仿真中验证了控制器的正确性。同时也对控制器的DSP实现过程作了介绍分析。 另外,针对磁轴承系统在现场调试中出现的一些问题,经过理论分析后,提出了一种模拟现场调试的方法,并在实验系统上进行了试验,验证了方法的可行性和正确性。并且成功的通过对模拟调试实验结果进行分析,了解了该系统的一些性能。
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