电力机车牵引传动控制装置作为电力机车的关键技术设备之一,有着机车“神经中枢”和“大脑”之称。目前我国SS4型电力机车传动控制系统采用基于特性控制和闭环控制结构,其电流、转速调节器分别是由以模拟运算放大器为主要元件构成的模拟调节器。这种模拟式调节器参数固定,控制结构简单、稳定性较好、易于工程实现。但系统的调节过程过分依赖于控制对象的模型参数,且控制系统动态性能和鲁棒性较差。针对列车运行过程中的多目标、大滞后、非线性等特点,本文首先分析了直流电力机车的工作原理与传动系统的控制原理和方法,研究了模糊控制理论与算法在电力机车传动控制中的应用方法。针对直流调速系统现有控制器的设计过分依赖于控制对象的数学模型,参数的鲁棒性差,且抗负载扰动能力不强的缺点,尝试将模糊控制理论引入机车控制系统。设计完成模糊控制器与传统的PI控制相结合的调速系统,充分利用两种控制思想的优点发挥模糊控制的快速性、鲁棒性强和PI控制稳态精度高的优点,提高电力机车调速系统的性能指标。结合MATLAB/Simulink的仿真工具,对本文提出的机车速度智能调节系统在负载扰动、电网电压变化和电路参数改变等各种状态下的系统控制性能进行仿真和分析。最后给出了系统各部分主要功能模块的实现方法。