DSP闭环反馈控制激光准直系统研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chichilela
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前大型超精密仪器及设备中,迫切需要将高方向稳定性激光光束作为直线基准这一需求,该文基于激光光束漂移量反馈控制准直原理研制了一种DSP闭环反馈控制激光准直系统,用于实现激光光束的超高精度准直,旨在获得高方向稳定性激光基准光束.具体研究包括:详细分析了DSP闭环反馈控制激光准直系统的原理和系统结构,建立了系统的数学模型,进而分析得到了系统稳定性条件,为系统各部分具体结构的设计提供理论依据,并通过Matlab仿真分析了系统整体控制性能;研制了光束平漂量和角漂量光电检测系统、光束平漂量和角漂量控制系统和控制软件系统等;集成建立了DSP闭环反馈控制激光准直系统,整定了系统的控制参数.该系统实现光束平漂量和角漂量的分离检测与分离反馈控制,减小了平漂量与角漂量间的相互耦合,提高了系统的准直精度及准直效率;最后,利用DSP闭环反馈控制激光准直系统,完成了原始光束漂移量参数测试、平漂量和角漂量控制耦合测试、平漂量和角漂量控制效果测试和应用光束漂移量测试等实验.实验表明:激光光束经DSP闭环反馈控制激光准直系统准直后,其方向稳定性提高了一个数量级,达到10-7rad量级.该课题的研究为激光光束的短距离高精度准直提供了一个有效的技术途径.
其他文献
期刊
本文通过阐述了焊接应力产生的原理及造成的危害这一问题以及对压力容器焊接应力的产生原理做出了简要阐述,详细探讨了降低压力容器焊接应力的方法,希冀对相关的行业提供借鉴
学位
对风机的动叶调节系统工作原理进行阐述,列举出在运行中风机动叶调节系统比较常见的故障现象,通过诊断及具体分析,判断出动叶调节系统发生故障的原因.
电机控制作为移动机器人运动控制系统的核心,在小型智能家用机器人控制技术中占有十分重要的地位,电机控制系统的软硬件技术水平对机器人的运动性能起着决定性的作用.有鉴于
学位
随着国家汽车工业的飞速发展,高性能汽车发电机的生产日益国产化,设计、生产高性能的汽车发电机测试台已是国家汽车工业持续发展的迫切要求.该文针对浙江宁波康迪集团的测试
基于蓝牙技术的无线网络化Smart传感器测量系统的研究是Motorola公司与北航的合作项目,属于Motorola DSP56300系列研制开发项目之一,为今后与Motorola的进一步合作开发研究奠