【摘 要】
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航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统,而其中的平台稳定回路是事关导航精度的关键部分,经曲PID控制规律加模拟电子系统的解决方案在平台稳定回路控制中已经成
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航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统,而其中的平台稳定回路是事关导航精度的关键部分,经曲PID控制规律加模拟电子系统的解决方案在平台稳定回路控制中已经成为一种成熟的技术,该文通过理论分析和试验仿真得到的结果证明了以上方法的可行性,但在控制精度、响应速度和抗干扰能力等方面,经典PID控制规律都存在不足,而模拟电子系统实现起来又有体积大、成本高、故障频繁等缺陷,因此选择更高级的控制规律和数字控制成为一种发展方向.正是在这样的背景下该文对基于DSP的极点配置自校正PID数字控制进行了研究.
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