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射频识别(Radio Frequency Identification,缩写RFID)是一种无线通信技术,通过阅读器上天线与依附在物品上标签天线的射频交互,读取标签的数据,达到对物品自动识别的目的。目前,RFID在食品安全,物流,供应链,仓库管理等诸多方面应用广泛,其优点尤其适合运用在室内定位当中,如MMS、行李分拣等。本文围绕RFID室内定位技术和算法展开研究,对动态的RFID标签追踪识别,着重针对RFID在室内物流(物品分拣)方面使用到RFID定位技术,再结合RFID室内仓库管理监控等应用形成RFID物流定位系统。本文首先对RFID以及RFID室内定位技术的最新研究现状进行了跟踪,针对几种典型的RFID室内定位算法及系统的优缺点进行了比较分析。基于当前方法受到室内环境干扰大和测量精确度不够高等特点,提出了基于测量标签相位技术的PDC(Phase Difference Coordinate System)定位方法。算法首先利用差分相位方法测量累积80次到达阅读器天线的标签相位信息,计算出标签在其预估候选区域中的初始坐标,定位精度达到厘米级。其次考虑当标签处于不规则运动状态时,本文使用高斯牛顿迭代法预估出每一相位值所对应时刻标签的位置,从而更好的计算出标签的运行路线。最后采用了粒子滤波方法对原始标签运动轨迹进行平滑,从而使其得到更加接近真实情况的标签运动轨迹。本文从精确度、抗干扰能力等方面对所提出的PDC方法进行了分析和实验,该算法在抗干扰和精确度等方面均优于现有基本定位算法。通过在实际室内物流方面的应用,本文解决利用室内定位技术实现仓库内物品在传送带上自动分拣的问题,并结合RFID技术在仓库管理,供应链管理的应用,构建预订、配送,入库、出库等模块,形成基于RFID应用在物流上的定位系统,使得仓库管理和物品在室内流动过程中自动分拣更加高效。论文给出了系统的硬件环境的配置和搭建,系统的软件架构和设计,模块功能的具体实现和系统测试过程,该系统重点作为RFID室内定位PDC算法的一个展示平台,结合RFID在仓库、供应链和物流方面的应用,使得RFID定位技术能够在室内物流的物品分拣上展现出其实用价值。测试结果表明本系统取得了较好的定位精度和效率。