【摘 要】
:
该文基于TMS320LF2407DSP芯片对无传感器的无刷直流电动机控制系统进行了设计,详细讨论了在去掉传感器的情况下无刷直流电机的如何实现换相以及速度提取的问题,并且进行了相
论文部分内容阅读
该文基于TMS320LF2407DSP芯片对无传感器的无刷直流电动机控制系统进行了设计,详细讨论了在去掉传感器的情况下无刷直流电机的如何实现换相以及速度提取的问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计.文中首先综述了目前国内外无刷直流电机的使用情况,简要介绍了几种无传感器无刷直流电动机的控制策略和实现方案,并且对各种方案进行了比较.并对系统所选DSP控制芯片的结构和特点做了介绍.针对在去掉传感器的情况下如何实现正确换相、如何进行速度提取等问题,该文结合DSP芯片高速的处理能力和丰富的片上资源,对原有的一些处理方法进行了改进,进行了相应软件的设计.在系统硬件的设计中,由于采用片上资源特别丰富、处理能力特别强的DSP作为控制芯片;采用具有较高集成度、较高驱动能力的IR2130作为驱动芯片;由于同时进行了一些硬件软化的设计,所以整个系统硬件电路比较简单、结构比较紧凑,从而大大提高了系统工作的可靠性.
其他文献
本文主要研究了某型弹道导弹自动驾驶仪的设计和仿真方法。为了解决导弹的姿态控制问题而采用了一种组合的、经典的、最优的方法来设计控制规则。经典的控制理论证明该方法对
机器人轨迹纠偏控制是指机器人在执行轨迹跟踪任务时,实时调节其末端位姿,减小轨迹跟踪误差的过程。机器人纠偏控制是实现机器人焊缝跟踪关键技术,在机器人焊接领域具有广泛的应
该文以单轴电动仿真转台为研究背景,对转台伺服控制系统进行了分析和设计.该研究工作采用了一种新的伺服控制系统优化设计方法. 首先,该文确定了系统采用转速和位置双闭环的
基于机器视觉瞄准自动控制系统的技术实现主要包括:信号获取、图像的预处理、特征选择和特征提取、瞄准定位与CCD实时测距、瞄准决策控制.信号获取阶段主要是将导弹象限字符
中文手写文本识别方法主要分为基于显式切分的方法和基于隐式切分的方法。虽然目前基于显式切分的方法占据主要地位,但是其中的语言模型和形状模型等各个模块有待改进。另一方
该文对V导弹主动推进段俯仰通道进行控制器设计和仿真,采用的方法有:经典控制器设计法和H/H设计法.首先在刚体的假设条件下推导了系统的数学模型,文中给出了模型的推导过程,
本课题来源于甘肃省自然科学基金项目,课题旨在研究数据挖掘技术及其应用,包括对数据挖掘算法的理论研究及数据挖掘技术的应用研究等内容。 数据挖掘是兴起于九十年代的一项
耗散系统理论的实质内容是构造一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。事实上,基于李雅普诺夫函数的稳定理论,也可从耗散性的角度加以分析。引入耗散性控制
该文从激励理论和博弈论的角度出发,主要研究了区域电力市场未来运营模式及可能出现的问题,研究了区域电力市场交易机制、竞价上网模式选择和电价的清算机制,研究了区域电力
离散多载波技术由于同单载波技术相比有着许多优势,因此受到人们广泛的关注.人们纷纷对这项新兴起的技术进行研究,特别是当该技术被美国定为ADSL的线路编码标准之后,对之的研