随着石油天然气及石油化工工业的发展，管道建设处于发展的高峰期。焊缝位置和焊接参数是影响管道焊接质量的重要因素，因此其中涉及的检测和控制技术得到广泛的关注和研究。本文根据现有管道自动焊接技术的特点和不足，研制出有效的焊缝检测和焊接参数控制系统，能够实时准确地调整焊枪位置、控制焊枪运动轨迹，获得合乎要求的焊缝。焊缝检测系统采用CCD光学传感技术，综合多种图像处理算法，能够在50m/h的焊接速度下快速准确地检测出焊缝边缘，并运算求得焊接偏移参数，通过接口卡传输给焊接参数控制系统。系统具有实时性、非接触、检测准确、运行稳定等特点。焊接参数是控制焊枪运动轨迹的参数，本焊接参数控制系统利用串口通信的方法实现参数传输，通过角度传感技术定位焊接管道位置并进行相应参数的切换，以电机控制卡为核心，通过控制软件驱动焊枪完成焊接参数规定的焊接过程。焊枪摆速能够准确控制在30mm/s~50mm/s范围内变化。系统控制简单、精确，在焊接现场能稳定可靠地工作，抗干扰能力强，各项技术指标符合生产要求。本论文的创新点：针对焊缝图像的特点，采用多种算法综合处理的方法，实现了快速且准确的检测。采用串口通信技术和角度传感技术，有效实现了焊接参数传输和切换。采用专用电机控制卡控制、软件驱动焊枪执行机构的方法，可靠性高，响应快，控制简单。