随着现代电力电子技术、伺服控制技术的发展，永磁同步电机(PMSM)伺服系统应用越来越广泛，尤其在高性能运动控制领域越来越受到重视。PMSM具有控制简单、动态性能好、输出扭矩大、安全可靠等突出优点。近年来，国内外学者提出了许多先进的控制策略，大多数控制策略都是依赖于PMSM的参数。PMSM的参数会随着运行环境、运行状况变化，电机老化及控制策略不同等发生改变。针对于上述实际问题，本文研究了PMSM的电气参数（电感、电阻、永磁磁链）及机械参数（转动惯量、负载转矩）的在线辨识方法，并搭建仿真平台对提出的参数在线辨识算法进行仿真验证。本课题主要研究内容如下：（1）分析永磁同步电机电气参数之间的关系并提出了基于模型参考自适应系统(MRAS)的PMSM电气参数在线辨识方法，该方法不需要额外的输入信号，仅利用电机的电压、电流及其偏差进行参数辨识，不影响电机的正常运行。（2）分析了逆变器死区效应对PMSM电气参数辨识的影响，提出了基于空间矢量调制技术的死区补偿方法，该方法与自适应参数辨识相结合，能够很好的抑制死区效应对永磁同步电机电气参数辨识的影响。（3）研究了基于扰动观测器(DOB)的转动惯量在线辨识算法；研究采用降阶Luenberger负载转矩观测器观测负载转矩变化。（4）基于MATLAB/SIMULINK搭建仿真模型对所提的参数辨识算法进行仿真验证。仿真实验充分证明了本文所提出的参数在线辨识算法能够快速准确地辨识出永磁同步电机电气参数及机械参数。该辨识算法能够解决电机参数测量不准、电机运行过程中参数发生变化等问题，为电机控制系统的性能的进一步提高提供了必要条件，具有重要的现实意义。