【摘 要】
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柔性制造系统（FMS）作为一种多品种、中小批量、柔性、高效的自动化制造系统，受到了学术界的高度重视和深入研究。FMS的核心是调度控制系统，它负责整个系统的协调和高效运行。调度控制系统关键在于FMS优化调度策略。制造系统的优化调度问题是NP-hard问题，但由于FMS中存在异步、并发、共享资源和路径柔性等复杂关系，所以对该类系统的调度就变得更加复杂。为此，本文对FMS优化调度理论的两个核心问题：调度
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柔性制造系统（FMS）作为一种多品种、中小批量、柔性、高效的自动化制造系统，受到了学术界的高度重视和深入研究。FMS的核心是调度控制系统，它负责整个系统的协调和高效运行。调度控制系统关键在于FMS优化调度策略。制造系统的优化调度问题是NP-hard问题，但由于FMS中存在异步、并发、共享资源和路径柔性等复杂关系，所以对该类系统的调度就变得更加复杂。为此，本文对FMS优化调度理论的两个核心问题：调度模型和优化调度算法进行了详细的研究。首先，本文介绍了FMS的相关概念和控制系统基本功能。应用I
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