挖掘机是工程建设施工设备最为重要的机种之一，自从上个世纪中叶，世界工程机械产品中出现了液压挖掘机，它为土石方工程提供了先进高效的施工手段。据资料显示，全世界每年生产20万台液压挖掘机，担负着全世界70％左右的土石方施工任务。而作为挖掘机核心部件的轴向柱塞泵，其性能的优劣直接决定着挖掘机工作性能的高低。　　本课题的研究对象 R140轴向双联柱塞泵，是力源液压股份有限公司自主开发的一款应用于挖掘机上的液压泵，作者通过在力源液压一年时间实习经历，对于该产品进行深入学习和研究，并运用液压仿真软件 AMESim对液压泵进行控制系统和流量系统以及运动系统搭建了模型，然后进行调试，并结合工厂的实际使用情况修改参数，最终的仿真结果与试验数据比较吻合，充分证明了所建模型的合理性，具有比较高的使用价值，可以进一步推广应用。　　本论文的研究内容主要有三个方面：　　1.介绍了斜轴式柱塞泵的特点与用途，特别是它在工程机械中所起的重要作用用，并分析了国内液压泵存在的缺点和不足。　　2.对典型的斜轴式柱塞泵的结构进行了运动分析和受力分析。　　3.对斜轴式轴向双联柱塞泵进行AMESim建模，调试确定参数，并对模型进行仿真研究，与试验数据比较分析。