无驱动结构微机械陀螺适用于飞行载体的姿态检测，它是利用哥氏效应进行工作的，它本身不具有驱动结构，将飞行载体的旋转作为驱动来源，来敏感飞行载体的横向和自旋角速度。本文是对无驱动结构微机械陀螺的信号处理与实用电路进行研究，主要工作包括:　　(1)分析了无驱动结构微机械陀螺的原理模型，并推导了其感敏元件的振动方程，进而分析和计算了其动力学参数，为下面的信号处理与实用电路的研究奠定基础;　　(2)研究了无驱动结构微机械陀螺信号处理电路各个部分的电路参数特征，提出一种方法来达到扩展陀螺信号处理电路工作带宽的目的;　　(3)研究了无驱动结构微机械陀螺的幅频特性、相频特性和抗冲击特性，利用粘滞系数较大的氪气来封装陀螺来提高其阻尼系数，通过实验测试验证了方法的有效性;　　(4)针对滚转频率造成标度因数的不稳定性，提出一种新算法对标度因数进行补偿，通过实验验证这种算法的有效性。为了满足工程使用要求，对无驱动结构微机械陀螺的启动时间进行了调整，使其达到小于0.7s的要求。最后对陀螺输出信号进行奇异值分解(SVD)去噪处理，提高了输出信号的信噪比。