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来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aircraft Vehicle,QUAV)具有结构简单、成本低廉、性能卓越以及飞行控制方式独特等特点,成为近年来无人机领域的研究热点。在执行室内环境
【作 者】
:
魏青铜
【机 构】
:
南京航空航天大学
【出 处】
:
南京航空航天大学
【发表日期】
:
2016年期
【关键词】
:
QUAV
非线性系统
ICP
SLAM
干扰观测器
输入饱和
神经网络
姿态受限
反步控制
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