本文以“直升机旋翼动平衡试验台数据采集工程”为背景，设计了“直升机旋翼动平衡试验台数据采集系统”工程中的主轴低速控制系统，即对低速控制系统中的电控系统和测速系统进行了设计，并结合实际工程给出了系统的调试方案和最后的实验结果。 文章分为三部分。第一部分，对主轴低速控制系统的构成及工作原理进行分析。分析了主轴低速控制系统的工作原理，根据工程提供的基本参数，对主轴低速控制系统的负载特性进行了分析和计算，并根据工程实际运行环境和工程要求选择了主要执行元件和测量元件，给出了系统各个环节的数学模型并通过古典控制理论对系统进行了校正和仿真分析，为进一步对实际运行过程中控制参数的调整提供了一定的参考方向；第二部分，介绍了主轴低速控制系统的电气控制系统和测速系统的设计电路。该系统由外围电气控制元件、变频器、专用变频调速电机和电磁测速编码器组成。电气控制元件部分主要负责变频器的通断状态，变频器用于电气控制元件、接收外部电位计信号或接收上位机PLC的电流信号实时控制电机的运行状态和调整电机转速以达到控制试验台主轴的运动速度；电磁测速编码器用于完成对主轴的速度检测，根据工程所要求的测速精度，运行现代工程中较为流行的M／T测速法，对测速系统进行了设计，并根据显示要求，对软件的设置工作进行了说明。第三部分，介绍了变频器LG-iS5的基本功能，详细说明了低速控制系统中需要设定的功能参数，提出了系统的运行中需要注意的问题和具体运行的步骤，并给出了系统运行过程中一些不能确定的参数的调整方法，最后我们给出了系统试运行的实验结果和分析。