随着汽车产销量的不断增加,中国汽车保有量迅速增长。汽车保有量的不断增加,对能源和环境造成了巨大压力,发展“节能、环保、高效”的纯电动汽车迫在眉睫。电驱动系统作为纯电动汽车的核心部件,研究其系统集成方法和自动换挡控制策略对开发纯电动汽车很有意义。首先,本文分析了电驱动系统在国内外的研究现状,明确了电机-变速器一体化系统的研究内容。在对比分析不同种类的驱动电型和自动变速器后,选择了永磁同步电机和机械式自动变速器作为本文的驱动电机和自动变速器。在分析了变速器不同挡位数对驱动电动性能影响后,确定了本文所用变速器为二挡位AMT,然后设计了纯电动汽车的电机-变速器一体化结构。在结构设计完成后,选择了驱动电机参数,并对二挡变速器的传动比和换挡规律进行了优化。其次,本文根据二挡位AMT的结构特点,设计了二挡位AMT用蜗轮蜗杆换挡机构。在设计完换挡机构后,建立了电机-变速器一体化系统在换挡各个阶段的系统动力学方程,并对换挡过程的换挡品质进行了分析。再次,基于换挡过程的系统动力学分析,本文制定了电机-变速器一体化系统在换挡过程中的协调控制策略,并对驱动电机和AMT在换挡过程中的具体控制方法进行了分析。在控制策略制定后,本文对协调控制器的软硬件进行了设计。最后,在MATLAB/simulink软件里建立了电机-变速器一体化系统的仿真模型,并在UDDS工况下进行了仿真测试,结果表明一体化系统的换挡过程较为理想。为了实例验证本文设计的协调控制器性能好坏,进行了台架试验,台架试验表明本文制定的电机变速器一体化系统的换挡协调控制策略可以实现换挡：针对台架试验出现的问题,本文对换挡过程的协调控制策略提出了几点改进意见。