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电子技术的不断发展和水雷性能的日趋多样化和智能化使得研究新的更为有效的反水雷手段成为现代国防工业中尤为重要的组成部分。猎雷声纳就是在这样的情况下诞生的。它是利用安装在船底部声纳基阵腔内的声纳发射的声波，经目标反射后成像在显示屏上，从而确定水雷的存在及位置。 本文研究了基于猎雷声纳的姿态稳定系统，并建立了数学模型。提出了以ADμC812数据采集芯片为处理器，MC33035为电机控制芯片的稳定控制方案。详细介绍了包括ADμC812和MC33036伺服系统的硬件的具体实现和调试，