随着卫星导航系统应用的日益广泛,导航卫星信号的研究逐渐成为一个热点。导航卫星信号的仿真能够模拟各种真实环境下的卫星信号,在接收机各种性能的测试中发挥着至关重要的作用,能够减少接收机的研发成本,提高其研发效率。在此背景下,本文对Galileo卫星导航系统中频信号的仿真进行研究,推导Galileo卫星中频信号的数学模型,提出中频信号仿真的总体构架,建立其信息层面和信号层面仿真中的各个模型,对其进行仿真实现后生成Galileo卫星中频信号,并验证仿真信号的正确性。本文以Galileo卫星导航系统中频信号仿真技术为研究对象,对真实环境下的中频信号进行仿真实现。首先,详细推导Galileo卫星中频信号的数学模型,包括卫星发射信号的数学模型、接收机接收信号的数学模型和接收机射频前端处理的数学模型,提出中频信号仿真的总体构架,包括信息层面和信号层面的仿真,然后分别对信息层面和信号层面中的各个模型进行仿真研究。在信息层面的仿真中,对卫星钟差、电离层延迟和对流层延迟等对伪距观测精度影响较大的误差模型和卫星位置、速度和加速度模型进行推导,在详细研究Galileo导航电文模型和观测量模型的基础上,对信息层面模型进行仿真实现,得到导航电文数据和观测量数据,并进行验证分析。在信号层面的仿真中,着重分析扩频调制、副载波调制和载波调制的原理,并对伪码生成和信号调制模型进行仿真实现,初步得到Galileo卫星中频信号,然后在分析噪声生成、采样和量化基本原理的基础上,对其模型进行仿真实现,为中频信号添加噪声并进行采样和量化处理,通过对比不同强度的噪声、不同的采样率和不同的量化位数对信号的影响,确定本文在信号仿真过程中所采用的噪声强度、采样率和量化位数,至此即得到仿真的Galileo卫星数字中频信号,通过对其时域和频域波形图的分析初步验证仿真的信号是正确的。最后,通过软件接收机对仿真的中频信号进行捕获、跟踪和定位解算处理,将处理得到的数据与信息层面仿真生成的导航电文数据和观测量数据进行比较后,进一步证明仿真生成的Galileo卫星中频信号是正确的。