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来源 :西安科技大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
我国煤炭生产事故频发,重大恶性事故率上升,救援危险性大。为了在矿井发生瓦斯爆炸等重大事故后及时地开展科学救援工作,有必要研究一种能够代替人来获取事故现场场景信息的,
【作 者】
:
张静
【机 构】
:
西安科技大学
【出 处】
:
西安科技大学
【发表日期】
:
2010年期
【关键词】
:
ArcGIS Engine
矿井救援机器人
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