随着人们生活标准的提高，人们对汽车行驶的平顺性和操纵安全性提出了更高的要求，传统的被动悬架逐渐难以满足要求。主动悬架系统虽然克服了被动悬架的缺陷，但是其制造和使用成本高昂。半主动悬架是介于传统被动悬架和主动悬架之间的折中方案，有着结构简单，性能稳定，成本低廉的优点，并能有效地降低车体的垂直振动加速度。因而半主动悬架成为近年来汽车新技术的研究热点，得到了广泛的重视。本课题研究内容是：对阻尼可调减振器进行仿真研究并在此基础上设计基于DSP的控制器。本文主要内容包括：第一和第二章综述了汽车悬架的种类和半主动悬架的控制方法，并对他们进行了优缺点的比较。在第三章中应用流体力学的薄壁小孔理论，建立了阻尼可调减振器的数学模型，作者通过仿真研究得到减振器的特性曲线。在第四章，进行1／4车辆模型的仿真研究，仿真结果为控制策略研究提供参考。第五章进行控制策略的研究。作者首先利用MATLAB／SIMULINK进行了PID控制，模糊控制和模糊自适应控制的仿真，然后对仿真结果进行比较，采用了模糊自适应控制作为控制器的控制策略。第六章介绍控制器设计，包括：步进电机选型和悬架控制器的主控芯片的选型；控制器电路板的设计，包括电源电路，外围电路，电机驱动电路等设计等并对电路板进行可靠性分析；控制软件开发，采用模糊自适应控制策略开发了悬架DSP控制器的控制程序，并在实验室进行了初步的实验验证。