【摘 要】
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该论文给出了一套用于足球机器人的本地视觉系统(localvisionsystem)的设计和实现方法.足球机器人的比赛环境是用特定颜色标记的,各个场景目标都用特定的颜色表示,因此目标识
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该论文给出了一套用于足球机器人的本地视觉系统(localvisionsystem)的设计和实现方法.足球机器人的比赛环境是用特定颜色标记的,各个场景目标都用特定的颜色表示,因此目标识别主要是依据颜色信息.该文提出了用于足球机器人本地视觉系统的彩色图像分割算法,算法采用YUV色彩空间,同时针对该空间的色彩分布使用查找表有效得减少了需要处理的信息量和处理时间,并且与阈值法相比较大大提高了识别质量.采用基于游程编码的区域增长算法,可以快速完成足球机器人的视觉信息处理.该算法可以给出足球比赛过程中重要的目标的位置信息,包括足球、球门、边线及敌我双方的机器人球员.
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