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随着现代设备和工程规模的大型化，对建设中使用的起重机的起重能力和安全性能的要求也越来越高，所以采用双卷扬系统的大型履带式起重机得到了越来越多的应用。同步控制方法是决定双卷扬系统性能的核心因素，不当的同步控制方法会造成双卷扬系统在提升重物过程中产生同步误差从而缩短其元件的工作寿命并带来安全隐患。某400吨履带式起重机的双卷扬系统在提升重物过程中出现了同步误差增大和初始误差无法校正现象。为了分析双卷扬系统不稳定和同步精度差的原因，同时寻求解决方案以提高双卷扬系统的同步控制性能，本文以400吨履带