【摘 要】
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针对多变量、强耦合、非线性、参数跳变的复杂工业过程,基于线性系统理论的单回路常规控制方法难以得到令人满意的控制结果.如何实现这类生产过程的自适应解耦控制,引起了控
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针对多变量、强耦合、非线性、参数跳变的复杂工业过程,基于线性系统理论的单回路常规控制方法难以得到令人满意的控制结果.如何实现这类生产过程的自适应解耦控制,引起了控制学者和工程师们广泛关注.为了解决上述问题,该文研究了最小相位系统、非最小相位系统和非线性系统的多模型自适应解耦控制器的设计问题,提出了动态解耦控制器、静态解耦控制器和分层递阶解耦控制器,并以亚洲最大的2.4m×2.4m引射式跨音速风洞为背景进行了仿真应用研究.针对线性离散时间最小相位系统,设计多模型自适应动态解耦控制器.该控制器采用前馈方法消除系统耦合,实现动态解耦.通过加权多项式矩阵的选择,不但消除了稳态误差,而且可以任意配置闭环极点.该多模型控制器基于控制器参数模型集直接选取控制器,其控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,并保证完全覆盖.最后给出全局收敛性分析.
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