基于CSS的嵌入式定位系统的研究与实现

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随着移动通信技术的快速发展,采用各种测距技术的无线定位服务已广泛应用于各个领域。线性调频扩频技术采用脉冲压缩,获得了较高的信噪比,具有精确的时间检测能力和良好的测距分辨率,能充分满足定位需求。嵌入式系统随着网络和通信技术的发展已成为当前最热门的研究领域之一。本文在学习了大量定位系统理论和无线传感器网络研究成果的基础上,设计并研究了基于线性调频扩频技术的定位系统。本课题涉及领域广,具有一定的实际应用参考价值。  论文首先介绍了当前定位系统和嵌入式系统的研究现状,对定位系统中采用的关键技术原理进行了深入的研究和阐述,并重点对基于线性调频扩频技术的定位系统进行了研究。对不同定位算法进行分析和对比,用于提高系统的定位精度。接着对线性调频信号的频率特性与其匹配滤波器的频率特性进行了分析,充分说明了线性调频信号应用在定位系统上具有其优越性。设计了基于线性调频扩频技术的嵌入式定位系统,目标系统由 S3C6410A微处理器、nanoPAN5375无线通信模块、液晶显示屏以及处理器等模块组成,以 Linux操作系统为嵌入式软件开发平台,采用 QT/Embedded设计定位显示界面等应用程序。本论文主要内容涉及算法研究,嵌入式 Linux定制和系统构建,包括:U-boot启动过程及移植过程、内核移植、制作根文件系统、建立交叉编译开发环境,线性调频扩频技术原理,上位机 USB接口驱动程序。论文最后对本课题研究情况进行了总结和概括,阐述了下一步待研究工作。实验证明,该系统工作正常,能满足预期的定位要求。
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