现代工业系统中各个控制单元之间的通信结构从点对点转变为使用总线结构，这样给控制系统引入了不同形式的时间延迟。本文以网络技术为切入点研究这一类控制系统，并设计了网络控制系统半实物仿真平台。主要工作如下： (1)分析了三种控制网络Ethernet、DeviceNet和ControlNet的介质访问控制，分析了网络时间延迟的组成和三种网络的延迟时间，提出了网络性能度量的指标，简要阐述了度量指标与网络控制系统性能的关系。 (2)在前人建立的基于网络诱导延时的网络控制系统模型基础上，使用混合系统控制理论和方法分析其稳定性，就一类积分控制器推导出更大的稳定区域，并利用仿真验证了结果。 (3)完成了网络控制系统在Ethernet上半实物仿真软件的设计。解决了软件编写中VC++和MATLAB数据交互的技术难点和仿真采样周期的合理性问题，并通过若干仿真实验验证了半实物仿真软件的有效性。 研究结果表明：控制网络的性能分析分析合理科学；对网络控制系统稳定性分析和所设计的半实物仿真平台可为相关学科的进一步研究提供参考依据。