随着工业生产中自动化、智能化水平的不断提升,以自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)为代表的柔性制造输送设备得到了广泛运用。目前AGV多采用蓄电池供电,工作时间受到了限制,还带来环境污染的隐患。无接触供电(Inductive Power Transfer,IPT)是一种新型的供电方式,它不需要供电线缆,可实现运动设备的长时间连续运行。IPT技术灵活、可靠、安全,具有良好的发展前景和应用价值。为优化IPT技术在AGV的应用,本文提出利用IPT技术实现AGV的供电和导引,可确保AGV高效不间断工作,能减少外围传感器,系统集成度高。本文分析了应用于AGV的IPT系统的基本原理,并确定这种采用IPT供电导引AGV系统的关键技术,相应地提出研究与开发的总体方案计划。在拾电器的研发方面,包括电磁设计和电路设计两部分。在电磁设计中,确定了拾电器的材料和损耗,使用Maxwell有限元软件进行了电磁涡流场仿真分析,优化设计副边磁芯的各项尺寸参数。在电路设计中,提出一种ZVS-ZCS软开关,重点分析了软开关的工作流程,研究了谐振参数对电路的影响,进行了器件级具体设计。在导引传感器方面,首先进行电磁场强度的理论分析,确定了磁场分布和线圈布置,然后再设计MCU最小系统、后级放大处理电路。通过改进提出一种路径偏差的处理算法,采用最小二乘法进行数据拟合处理。以理论分析为基础,制作完成了拾电器和导引传感器样机,以江苏省物流自动化装备工程技术研究中心的IPT供电AGV实验线为平台,通过实验测试了拾电器样机的输出特性和负载能力;在不同的偏差位置的各点,测试电磁导引检测精度的一系列数值。经过实验改进完善,减少了样机的技术缺陷,使原理样机各项参数达到设计指标与使用需求。