该文针对高动态环境带来的宽频带和频率斜升问题进行研究,提出了并行多通道快速捕获的高动态GPS接收机设计方案,完成了C/A码GPs接收机样机的调试.论文的主要工作包括以下几个方面:从阐述GPS定位的几个基本概念出发,介绍了GPS/INS组合系统常用的几种坐标系统;介绍了GPS时间系统之间的换算关系,给出了GPs接收机位同步和帧同步的快速实现以及GPS信号传播时间的测定方法.完成了多阶参数估计器和频域压缩两种参数估计算法的理论分析和仿真工作.利用FFT在频域计算相关函数,可同时搜索整个码相位不确定性区间,捕获速度相对于时域滑动相关法可以得到显著提高.所分析的多级参数估计器较好地处理了估计精度和信噪比门限之间的矛盾,在高动态环境中仍然具有良好的跟踪性能.分析了环路的稳态相差和噪声性能,得到了环路的捕捉性能和失锁门限等信息,推导了最小均方误差准则下最佳传递函数和最佳环路带宽的计算表达式,得到了高动态GPS接收机优化设计的依据.分析了INS和GPS之间的性能互补特性,简述了GPS/ANS系统三种典型的组合吵方式,然后介绍了一种深组合GPS/INS实现高动态GPS接收机的设计方案. 北京航空航天大学学位论文入的误差,采用较窄的环路带宽;完全进入跟踪状态,信噪比提高后,为提高环路的动态适应能力,又适当增加环路带宽.采用超前一滞后非相干延迟锁相环的办法对伪随机码进行跟踪,并给出了环路滤波器的设计结果.在分析接收机软件应完成的主要任务的基础上,对接收机的软件设计进行了优化和完善,采用了分时和中断机制来实 现近似的多任务处理,并完成了整个软件的调试工作.厂关键词:高动态,变带宽策略,多址噪声,多阶参数估计器,全球定位系统.y、/ )V"V