【摘 要】
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该文以船舶舵鳍联合减摇系统作为控制对象,通过对智能控制的探索尤其是综合智能控制理论的研究,采用智能控制方法对船舶舵鳍联合减摇系统这样一个复杂的系统进行控制.该文依
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该文以船舶舵鳍联合减摇系统作为控制对象,通过对智能控制的探索尤其是综合智能控制理论的研究,采用智能控制方法对船舶舵鳍联合减摇系统这样一个复杂的系统进行控制.该文依据海浪和船舶运动的理论,结合前人的工作,给出了船舶舵鳍联合减摇的仿真模型,通过仿真验证,证明为可用可靠的.针对船舶舵鳍联合减摇采用神经网络直接逆控制方案设计了神经网络控制系统.对于变动态特性的系统的神经网络控制问题,该文给出了一种具有自学习能力的智能控制系统的学习和控制满足性能要求的定义,以此对智能控制系统的设计和控制进行判决.综合智能是研究将各种智能方法结合起来,取长补短,形成一个完整的智能方案以解决更复杂问题的新的研究思路.作为基础性的研究,仿真是该文理论研究的主要验证方法.一种在MATLAB环境下设计、仿真智能控制系统的方法在文中给出,这种方法充分开发MATLAB的潜能,减少了编程的工作量,从而可以把主要精力放在控制系统的设计上.
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