基于步长分析与预测的煤矿井下人员定位系统的研究

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煤矿安全生产是国家安全生产的重要组成部分。目前,我国的煤矿安全生产状况趋于稳定好转,但形势依然严峻,为此,必须迅速强化煤矿安全生产措施。煤矿信息化建设是解决安全问题的重要手段,其中,煤矿井下人员定位系统是实现煤矿安全生产的重要保证之一。   煤矿井下人员定位系统已经在国内得到了广泛的使用,但它们属于区间定位的范畴,定位精度低,无法满足生产需求。针对煤矿井下人员定位系统存在的问题,北京龙软科技发展有限公司开发了KJ411系统。本文基于KJ411的数据采集系统,通过步长分析与预测方法体系的建立,结合地理信息系统(GIS)技术的空间信息分析和可视化表达功能,设计并实现了依据步数、步长和坡度的煤矿井下人员定位系统的软件功能,为较为精确的定位研究和应用提供了有益的探索。本文内容主要包括:   (1)基于井下人员跟踪卡中的加速度传感器模块,提出了结合己知的分站地理位置坐标,利用加速度和坡度等数据,通过步长分析与预测方法体系,获取井下人员在分站区间内行走的步数以及每一步的步长,根据地理坐标公式,最终提高井下人员定位精度的设计和实现思路;   (2)在依据加速度传感器实现计步的同时,建立步长分析与预测的方法体系,即建立包含一元线性回归、多元线性回归、逐步回归分析、疏系数混合回归以及人工神经网络模型的方法库,对加速度、坡度动态因子和若干静态因子利用各种方法进行分析和建模,然后基于LongruanGIS3.0,在北京大学校园内进行定位的测试。   (3)对各种方法的建模结果进行分析和精度比较,归纳矿井用户如何根据自身需求来对方法进行选择。   (4)依据步长预测模型,基于LongruanGIS3.0,在WebGIS技术体系下设计与实现煤矿井下人员定位系统的软件组成部分,依据B/S三层架构,实现了客户端Longruan WebGIS图形控件对井下人员地理位置及行动轨迹的跟踪显示。
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