随着网络通信技术的不断进步,物联网概念的应用已渗透到各个行业当中,其中工业机器人的研制与测试应用的更为广泛。目前,工业领域包括打磨、焊接、码垛、喷涂等行业越来越多的使用工业机器人,在减少人力资源的基础上,提高生产效率以及安全稳定性。由于工业领域对工业机器人的需求逐渐增大,我国已成立多家专业研发与生产工业机器人的公司,工业机器人的大批量生产成为必然趋势。然而,我国在机器人领域的技术积累并不雄厚,生产自动化、智能控制等程度并不高。工业机器人的研发与制造过程比较复杂,制造和维护成本较高,对企业技术人员有一定的专业要求。因此,作为工业机器人的生产企业,需要具备对机器人的性能测试、“智能”生产以及远程监控的能力,从而不断提高产品质量以及服务能力。基于工业物联网的机器人测试系统与远程监控平台的研究是在此背景下提出的,并对测试系统和监控平台的设计方案和设计原理进行阐述。基于工业物联网的机器人测试系统与远程监控平台的研究主要分为三大系统的设计：工业机器人重复定位精度测试系统、工业机器人调试工位的工厂无线监控系统以及工业机器人远程服务平台及监控系统。工业机器人重复定位精度测试系统是针对机器人重复定位精度参数的测试提出的测试系统,从数据采集、数据传输到数据监控进行设计。采用控制器采集激光传感器的检测数据,通过无线设备进行数据传输,并在上位机进行数据监控与数据处理。相对于传统测试方法,本系统的设计成本低,精度高且操作方便。工业机器人调试工位的工厂无线监控系统主要针对现场批量生产的机器人的生产状况提出的监控系统。采用RFID射频技术对机器人进行ID认证,生产工位配备PLC设备进行状态数据采集,通过WLAN设备组网,将数据上传本地服务器。现场配备显示设备可进行实时监控,第一时间了解机器人生产状况,提高现场自动化程度。工业机器人远程服务平台及监控系统阐述了远程平台系统的架构与原理。包括数据采集装置SegBox的软硬件设计,基于TCP的通信原理与方式,基于B/S模式下的服务器的设计以及基于Web技术实现的远程监控的功能设计,并对采集数据进行相关的数据挖掘工作以及对机器人的故障进行分析诊断。上述系统的设计对于物联网环境下的机器人生产、测试、维护具有一定探索意义,对于机器人的“智能”生产具有一定参考价值。