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转向阻力矩及转向半径是履带起重机的重要技术参数。传统算法中,将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力,造成转向阻力矩计算结果不够准确。转向半径的传统算法中未考虑履带滑转对履带速度的影响,使得转向半径计算结果不够准确。因此,提出履带起重机转向阻力矩较为准确的计算方法,指出履带起重机转向半径与驱动速度的关系,对于指导履带起重机行走机构选型及提高履带起重机的控制和操作性能具有重要意义。本文在分析履带板上任意点的运动速度的基础上,建立相对底盘静止的动坐标系,利用坐标变换,推导出