脊柱减压设备伺服控制系统研究

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脊柱疾病是常见的外科疾病。近年来,随着对生物力学研究的深入,脊柱减压治疗椎间盘突出症的方法得到了不断的发展。本文以理论和实验为基础,对脊柱减压伺服控制系统和控制算法等方面进行了深入研究。本文首先阐述了腰椎间盘突出症的病理,归纳总结了国内外牵引设备控制系统的研究现状,介绍了脊柱减压治疗的原理,并设计了一种新型的脊柱减压牵引伺服控制系统,然后给出了其整体结构和工作原理,重点研究了该系统的性能及相关控制算法。在牵引治疗过程中,牵引力的稳定控制是保证牵引效果的关键技术之一。本研究设计了以计算
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