随着科技的迅速发展以及海洋能源勘探开发、海洋物理考察研究、水下军事目标的监视指挥等研究领域的不断进步,使得水下通讯技术得到了迅速的发展。水声遥控技术属于通信技术的一个研究方向,通过通信传递遥控指令实现控制和信息的传递,但水声遥控系统在通信速率、误码率、可靠性等方面和水声通信略有不同,主要强调的是指令传递的可靠性和较低的误码率。在船舶设计过程中,船舶外形、操控性等技术指标的检验需要在航模水池中通过多种试验进行测试以验证设计的可靠性。潜艇模型、AUV等潜器模型的试验过程中需要通过水声遥控系统向航模发送操控指令进行测试,由于有线测控系统的拖缆会对模型的航行造成影响,因此需要无线水声遥控系统的支持。本文主要研究的内容为自航模遥控系统接收机的设计与实现,主要根据自航模试验水声环境的特点,研究系统参数的选取和多频键控遥控指令编码方式的选择,设计基于FPGA的自适应滤波器指令译码算法,并对算法进行理论分析及MATLAB仿真验证。硬件设计方面完成接收机信号调理电路的设计调试、数字采集处理电路的设计以及调试,实现对水听器接收到的遥控信号的放大、滤波、压控增益控制和信号采集处理、译码。数字信号处理部分,主要通过VHDL硬件描述语言编程方式编程实现自适应滤波器的译码,最终将译码结果通过MSP430单片机完成与执行系统的通信控制功能。