伴随着数字控制技术、控制理论的发展以及伺服驱动器大规模的应用，伺服驱动器的使用、开发、调试技术已经成为伺服驱动器非常重要的研究问题，伺服驱动器是否具有较强的易用性、适应性以及可塑性已经成为衡量伺服驱动器设计好坏的重要指标。　　在现有嵌入式组件模型的基础上提出了一种改进的源码复用级别的组件模型，给出了模型的形式化定义，并对可重构软件设计过程中需要注意的几个关键问题进行了分析。　　根据伺服系统中信息流和能量流流动的合理性，对伺服驱动器进行了模块化划分。本课题以高性能32位DSP、大容量FPGA、新一代IPM和传感器为基础，构建伺服驱动器的具有统一结构的全数字交流伺服驱动硬件平台；以实时操作系统DSP/BIOS和组件技术为基础，采用模块化和分层体系结构设计思想，构建可重构的伺服驱动器软件平台。在此软硬件平台设计思想的支撑下，基于永磁同步电机的矢量控制原理，给出了伺服驱动器软硬件平台的实现，并在伺服系统中引入了USB交互接口，实现了伺服驱动器和PC主机的USB通信方式，最后对伺服驱动器平台的运行状态进行了实验验证。