球磨机是物料粉碎作业的主要设备，提高其粉磨效率是目前研究的热点。传统球磨机运动形式单一，且工作时受诸多因素的影响，故研制多运动形式的球磨机试验装置以寻找具有较高粉磨效率的运动形式，其意义深远。为了使各电机能够很好的协调工作，因此，对其调速控制系统进行分析和研究是有必要的。　　 论文首先为多运动球磨机试验装置的调速控制系统设计通信平台，实现了工控机与PLC、PLC与变频器间的通信，为系统调速和多运动同步协调提供了硬件支持。其次为提高速度调节的动态性能和稳态性能，对异步电机矢量控制和模糊PID控制理论进行了深入的研究，构建了基于MATLAB/simulink下的交流异步电机矢量模型，并在其速度环设计模糊PID控制器。仿真结果表明，系统在期望速度不变状态下，矢量控制能够维持系统稳定运行；在负载和速度发生跳变时，模糊PID控制使系统的动态性能明显提高。最后针对三台交流异步电机同步协调的问题，结合主令同步控制和交叉耦合同步控制的优点构建了同步补偿控制器。仿真结果表明，三电机采用同步补偿控制，能很好地保持其同步关系和快速跟踪的能力以适应球磨机恶劣的工作环境。　　 基于以上的研究工作，通过实验验证，模糊PID矢量控制使系统具有更少的超调，速度平稳，抗干扰性能增强。