3D打印技术是快速成型技术的一种，根据成形材料及打印加工过程的不同又可分为不同类型的技术，例如选择性激光烧结（SLS，selective laser sintering）、立体平版印刷SLA（Stereolithography）、叠层制造法LOM（Laminated Object Manufacturing）、熔丝沉积制造技术（FDM，fused deposition modeling）等，每种技术都有自身的优缺点。如何提高打印的速度和精度是当今3D打印技术研究的主要问题。本文详细阐述了3D打印的关键技术，针对3D打印中对文件切片处理过程耗时,占用存储空间大等缺陷问题,分析分层处理的过程和切片文件(STL文件)单元三角形面之间的关系,利用其三角形面片之间的拓扑结构和三角形面片自身的连续性,给出了一种新的切片算法(基于Z坐标分层算法)，意在减少分层过程的时间及内存占用量,提高分层轮廓信息的可靠性。设计了3D打印的硬件电路，控制系统选择意法半导体公司的STM32F103作为核心处理器，利用其高速的数据处理能力和芯片内部集成丰富的外设接口资源，通过串口通信接口为3D打印系统提供了一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台，选用步进电机细分控制驱动芯片A3979控制X、Y、Z三轴运转，理论分析将抖动算法应用到3D打印中，力求在成本合理、结构简单、功能完善的基础上尽量提高3D打印的效率和打印输出的精度。