汽车工业的快速发展促使汽车行驶记录仪在车辆中的应用越来越广泛,成为不可或缺的一部分。本文的研究主要应用于公用车辆,目的是实现车辆行车记录,从而有效的对车辆进行监控。本文首先介绍了汽车行驶记录仪的研究背景、国内外发展状况以及关键技术；接下来进行功能需求分析和总体方案设计。功能需求主要包括车辆出入时间日期记录、车辆行驶轨迹记录、车辆状态记录和信息存储；整个系统主要由服务端、道闸端和车辆端三部分构成,然后在系统方案下利用Cadence软件对系统硬件进行设计。系统硬件设计以STM32为核心,包括电路设计和PCB绘制。系统电路包括：电源电路、处理器最小系统电路、定位数据采集电路、GPRS通信电路、语音电路、射频识别电路、开关量电路、CAN总线收发器电路、数据存储电路、RS232电路和加速度传感器电路。同时基于uC/OS-Ⅱ对系统嵌入式软件进行设计,包括uC/OS-Ⅱ的移植和应用、道闸端嵌入式软件设计、车辆端嵌入式软件设计和服务端下位机嵌入式软件设计。再利用LabVIEW开发环境,完成服务端上位机软件设计。最后进行系统搭建和测试,完成系统硬件电源测试、GPRS TCP/IP定位数据帧传输、车辆状态采集和车辆出归车记录的系统功能测试。实验表明,所设计的电路和软件满足功能要求,实现行车记录和车辆有效监控,能够满足进一步开发的需求。