【摘 要】
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无刷直流电机用电子换相取代了传统直流电机的机械换向，但电子换相需要位置传感器提供转子位置信息。霍尔元件等位置传感器的采用给无刷直流电机系统带来了诸多缺点，如增加电机体积，降低可靠性等。因此，无刷直流电机的无位置传感器技术具有重要研究意义和应用价值，也是目前研究的热点。本文从经典的“反电势法”入手，对无位置传感器技术中的位置检测、速度估算和起动等问题进行研究，主要内容如下：本文首先介绍了无刷直流电机
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无刷直流电机用电子换相取代了传统直流电机的机械换向，但电子换相需要位置传感器提供转子位置信息。霍尔元件等位置传感器的采用给无刷直流电机系统带来了诸多缺点，如增加电机体积，降低可靠性等。因此，无刷直流电机的无位置传感器技术具有重要研究意义和应用价值，也是目前研究的热点。本文从经典的“反电势法”入手，对无位置传感器技术中的位置检测、速度估算和起动等问题进行研究，主要内容如下：本文首先介绍了无刷直流电机的运行原理和数学模型，回顾了经典“反电势法”的基本原理，并分析了滤波器对其位置检测的影响。在此基
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