基于鉴幅—鉴相的高精度定位系统的设计

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:michael047
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我省有许多规模不一的炼焦厂,在炼焦生产中要求推焦车、拦焦车、熄焦车三车协同工作,否则将会导致红焦落地的重大事故。因此三车联锁控制是安全生产的关键,而机车定位技术又是三车联锁系统的核心技术。以往曾出现过多种定位技术,其中感应无线定位技术和γ射线定位技术稳定可靠、精度较高,目前被广泛采用。但由于它们造价很高,不易在中小型炼焦厂中推广。本文是在鉴相定位的基础上,根据AD8302芯片的鉴幅-鉴相特性,引进了无线电波在空间传播过程中幅度衰减的特征,较好地解决了定位精度与定位范围之间的矛盾,并进一步简化系统的复杂度。在整个设计中,本文的主要工作是完成三车联锁控制中鉴幅-鉴相机车定位系统的硬件设计,首先对系统进行分析,确定系统的整体方案,其次是对基于鉴幅-鉴相技术的机车定位原理进行研究和分析,设计出了发射、接收、混频、鉴幅-鉴相等各个单元电路。在课题的设计过程中,本文主要解决了以下几个问题:1.将鉴幅-鉴相技术用于定位系统中,用鉴幅定位代替低频段的鉴相过程,省去了低频调制在高频上的过程,降低系统复杂度。2.超高频鉴相器AD8302和AD9901两套鉴相器同时工作,利用了AD9901在鉴相过程中单值性的优点,克服了AD8302鉴相的二值性问题。3.采用下变频技术可以进一步提高鉴相精度和缩小鉴相盲区,本文在设计中采用了三极管混频技术,从而使电路简化且易于实现。4.研究并确定无线电鉴幅-鉴相定位系统的总体结构,对各组成部分的实现提出具体的设计方案,并对系统中主要电路进行实验和仿真,确定电路参数,最终完成系统的硬件设计、制作和调试。5.用matlab对鉴幅精度进行分析,以进一步提高定位精度。通过一年多的努力,本设计完成了混频电路和鉴幅-鉴相电路的设计任务,并制作了发射电路、倍频电路、接收电路、混频电路,通过调试效果良好。
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