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无刷直流电机具有高效节能、动态响应快、无换向火花以及较好的机械特性等优点,已被广泛应用于众多行业。传统的控制策略依赖于位置传感器直接得到换相信号,但位置传感器的存在,使得无刷直流电机在航天、汽车等应用场合受到了很大的限制,从而阻碍了无刷直流电机的小型化和智能化发展。滑模变结构控制是一种对系统内部参数摄动以及外界扰动具有很强的鲁棒性的控制方法,在无刷直流电机控制领域展示了良好的应用前景。但是传统的滑模控制存在抖振问题。针对上述问题,本文研究了混合非奇异快速终端高阶滑模控制的无刷直流电机无位置传感器控制