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纱线表面结构不但影响到纱线的强力、外观和织造工艺，并且对其织造的织物和加工的服装的性能也有重要影响。纱线的表面动静态摩擦系数是表征纱线表面结构的重要手段之一，能为纱线的性能评价和质量监控提供重要的依据。目前，纱线动态性能评价仪器的进口设备价格昂贵，国产设备的纱线与仪器的摩擦阻力大且动态运行过程中张力不稳定。高稳定性、高精度和低成本纱线动态摩擦系数测量仪器的缺乏是制约纱线性能评价和性能改进的一个主要原因。 缠结法通过测量纱线在自身扭结点两侧的输入张力和输出张力计算纱线自身之间的摩擦系数，操作简便且精度较高，基于此，本课题依据缠结原理开发了一套纱线动态摩擦系数测量系统，该系统包括测试系统和控制系统两大模块。纱线依次穿过测试系统中的导纱器、输入罗拉、输入张力测量装置、缓冲装置（集成预加张力和平衡检测功能）、缠结装置、输出张力测量装置、输出罗拉、辅助器件，由输入罗拉和输出罗拉带动纱线运行，通过控制系统中计算机上的测控软件可对仪器的测试进程实时控制且同时显示输入张力和输出张力的变化曲线，并具备定时测试和实时显示纱线摩擦系数的功能。 依次使用28tex纯棉纱线和420D涤纶纱线对系统误差的测量结果显示，平均误差率（张力差值/预加张力）分别为6.31％和8.88％。对纱线进行缠结，相同速度下不同预加张力的纱线输入张力的变异系数(CV)均低于10％。同样使用上述两种纱线测得的不同速度时的纱线摩擦系数的CV均未超过10％;使用28tex纯棉纱线、36tex芳砜纶和420D涤纶经过五次重复性测试后，三种纱线自身之间摩擦系数波动幅度低于0.01，仪器表现出良好的稳定性和可重复性。 与CTT恒定张力传输系统的对比试验中，两种仪器测得的28tex纯棉纱线的自身之间的摩擦系数相同，且摩擦系数的CV分别为6.08％和3.92％。经过6次测试，纱线自身之间摩擦系数的组间CV仅为3.66％。随着预加张力的增加，摩擦系数逐渐减小，而预加张力增加到30cN以后，摩擦系数不再变化。 最后实验对缠结法和罗德法进行了对比测试，两种方法测量得到的摩擦系数均呈现出相同的变化趋势。分析罗德法测量过程表现出的情况发现，罗德法存在多种不稳定的测试因素和人为干扰因素，降低了测试精度和稳定性，缠结法要优于罗德法。纱线动态摩擦系数测量系统提升了测量精度，降低了产品价格，对工艺提升和产品质量改进具有重要意义。