本课题是以某型反坦克导弹的测试和评估平台开发为研究背景,研究并实现可模拟导弹在测角仪视场内进行二维平面运动的仿真装置。本文将基于ARM的嵌入式芯片技术应用于弹标模拟器开发与研究,使得所开发系统高集成度、高可靠性、高速及高精度等特点。论文首先设计了基于ARM+MCX314双CPU构架的运动控制系统的各个模块硬件电路,实现了源代码开放的实时操作系统μC/OS-II的移植工作,并对操作系统的实时响应性能进行了分析。其次,设计了弹标模拟器伺服控制系统的控制律。在建立了永磁同步直线电机的动力学模型的基础上,对永磁同步直线电机的速度环和位置环的控制问题进行研究,实现高性能的速度和位置控制。对于速度环,采用模糊控制器提高永磁同步直线电机的速度响应;对于位置环,采用干扰观测器反馈和迭代学习算法前馈控制相结合的方法抑制永磁同步直线电机的干扰。最后对系统进行了实验研究。实验结果表明:所设计的系统运行正常,实际系统的特性与系统需求和仿真的结果相一致,达到了设计要求,为伺服控制系统进一步的开发研究奠定了基础。