随着社会经济和现代信息技术的不断发展,交通运输领域的智能交通系统应运而生。作为智能交通系统的核心,车载定位导航系统成为当前研究的热点。 论文在参考了国内外有关资料的基础上,深入讨论了车载定位导航及其相关技术的理论基础,包括GPS定位原理和地理信息系统(GIS);详细描述了在车载定位导航中发挥重要作用的导航电子地图的表达方式和数据结构,并对地图坐标变换原理做出简单介绍;设计了完善车载定位导航系统应具备的主要功能以及系统软件的整体结构,功能模块分为:(1)地图浏览功能。主要完成对地图的操作以方便浏览;(2)位置定位功能。主要完成对GPS数据的串行接收以及GPS数据的截取,并根据GPS信息将车辆准确定位在电子地图上;(3)地理信息查询功能。实现了对地图中地理信息的两种查询;(4)地图匹配功能。根据地图匹配算法实现定位数据与导航电子地图的相互关联;(5)路径规划功能。基于图论和DIKB算法,实现了一种最短路径。