基于PLC的齿科CBCT控制系统的设计与实现

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CT(Computed Tomography)计算机断层成像,诞生于上世纪七十年代,随着CT技术的不断发展,CT成像已经成为现代医学诊断重要的影像学研究技术之一。CT利用X射线通过被照射体的衰减特性,多角度采集被照射体的投影数据,并对投影数据进行重建等后处理得到被照射体的断层成像。CT发展至今,设备装置不断更新换代,目前已经发展到第五代CT技术--锥束CT(Cone Beam Computed Tomography,CBCT)技术。CBCT技术有扫描周期快、分辨率高、辐射剂量小等优点,所以被广泛应用于临床诊断及研究领域。在现代多种临床手术中,CBCT都发挥着举足轻重的作用。为了顺应CT的发展及加深对CBCT的理解,本文对锥束CT进行了深入的研究并实现了基于PLC的CBCT控制系统的设计。本项目中的CBCT系统主要由锥形束X射线管、平板探测器、C型旋转臂组成。设计方案是通过PLC控制C型旋转臂转动,同时驱动探测器采集数据并发送同步脉冲信号,控制高压球管放射X射线,最后对得到的多角度投影数据进行重建,得到高分辨率的断层图像。该CBCT控制系统采用三菱可编程控制器(PLC)FX1s-30MT-001作为核心处理单元及控制中心。该可编程控制器具有高性能、低功耗、耐冲击、耐振等特点,目前广泛应用于工业控制领域。本文针对目前CT设备控制系统成本高、体积大等缺点,开发了以三菱PLC为核心控制单元的具有运动控制、信号采集和等功能的CBCT试验设备。本文主要从理论研究、系统总方案设计、硬件平台设计、基于PLC的运动控制系统的设计、基于GX WorKs2的应用程序设计、软硬件调试等方面对该锥束CT进行论述。
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