远程智能控制系统的研究与实践

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随着计算机和计算机网络技术的迅速发展,基于TCP/IP协议的远程控制网络已成为控制领域发展的一个重要方向。论文探讨了三种远程控制技术的特点,选择了基于嵌入式Web服务器的远程控制网络。课题在ARM7TDMI S3C44BOX开发板上开发了嵌入式Web服务器,通过嵌入式Web服务器可以把被控设备接入Internet/Intranet网络,用户可以通过标准Web浏览器对被控设备实现远程控制。 论文是在普通的32位微处理器上实现嵌入式Web服务器的功能。由于嵌入式系统的资源非常有限,论文对TCP/IP协议栈进行了评估,对网络控制器进行了分析,对ARP、IP、TCP、HTTP等协议进行了分析和裁减,完成一个功能完善的精简协议栈的设计,以适应本系统的特点。 在S3C44BOX单片机上最终实现的嵌入式Web服务器可以为网络上的客户提供互联网的服务,网络上的用户可以使用Web浏览器访问该Web服务器,通过Web浏览器远程控制Web服务器上的I/O接口信号。论文提出的远程控制方案,成本低、应用简单方便,具有广泛的应用前景。
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