本文首先对数控系统的基本概念、分类、发展趋势及数控机床的特点、工作原理作了简单的回顾和总结，并对运动控制的概念和分类进行了简单的描述。随后，通过分析五坐标数控钻孔机在制刷领域的需求和数控钻孔机的发展现状，比较五坐标数控钻孔机技术的优劣，提出了五轴运动控制系统的方案构想，分析了其现实意义。并对系统原理进行了分析，简单的阐述了系统软硬件的总体设计。 在此基础上，对系统的硬件设计的实现进行了详细的描述。本系统以主控单片机W78E58控制1个从单片机AT89C51从而控制五个坐标轴电机的启动、停止、正/反转以及位置检测，电机速度和工作台位置反馈信号通过松下公司的伺服电机驱动面板完成。具体硬件电路包括主控制器及其控制电路，从控制器及其控制电路，外部信号的检测电路，液晶显示电路，报警电路，复位电路，人．机交互界面，与PC机的串口通信电路等。 该系统作为一个独立的运动控制单元用于工业自动化生产中，因此它的系统软件必须完成管理和控制两大任务。所以，本系统的软件由两部分组成：管理软件和控制软件，它们分别位于主单片机和从单片机中。管理软件又称为监控软件，其作用是监测系统状态并提供基本操作；控制软件的作用是根据用户编制的加工程序控制五个坐标轴电动机的运行。这些软件在伟福H51/L仿真器环境下用汇编语言编写而成。 由于在目前制刷工业领域中数控机床多是二、三坐标的低端产品，所以本系统的开发和研制具有很高的现实意义，并且为数控技术的发展提供了新思路。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度，具有较好的推广应用前景。