随着科技的进步和军事斗争准备的需要，多巡航导弹协同攻击多目标将成为未来战争的一种重要模式。多枚巡航导弹协同攻击多目标中的目标分配和航迹产生是多弹协同作战的关键技术。　　本文采用了以目标类型为主要属性建立导弹对目标的毁伤矩阵，然后运用匈牙利算法对得到的毁伤矩阵进行目标分配；而在航迹规划中，首先是在Voronoi图的基础上，用Dijkstra算法快速产生一系列航路点构成的最优航迹。对于满足巡航导弹团队中多弹协同攻击目标这样一个特定的协同要求，本文提出了一种分解方法，把高维优化问题分解成低维、计算量小、通讯数据少的问题。引入团队预计到达目标时间作为协同变量，飞行路径的代价作为协同函数，通过协同函数传递各巡航导弹到达目标的时间范围。通过在协同规划层调整预达时间，寻找到既能满足时间约束，又能使团队代价最小，且尽量使单个导弹的个体代价次最小的路径。在此基础上，运用基于最小时间的最优控制法对得到的几何路径进行平滑处理，使其成为可飞航迹并且基本不改变原路径长度。　　本文对上述方法进行了仿真，仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。