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【摘 要】
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多机器人任务规划以多机器人系统为对象，将多个任务合理分配给系统中的机器人，使之完成任务不发生冲突。如今单个机器人已经不能满足复杂任务的要求，因此，多机器人的研究已越来越
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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南京理工大学
【发表日期】
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2004年期
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