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【摘 要】
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随着机器人技术的发展，RoboCup中型组足球机器人比赛逐渐成为检测机器人技术发展水平的重要平台，机器人结构的优劣直接影响到机器人技术的发挥，足球机器人结构包括全景视觉装置
【机 构】
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长安大学
【出 处】
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长安大学
【发表日期】
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2012年期
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