无线通信技术给车载系统提供无限的发展空间和应用前景。车联网借助无线通信技术实现车联网内部和外部网的信息交换，并与互联网结合起来实现车辆和社会的整合，成为汽车电子技术的发展前沿。　　车联网无线网关是车联网重要组成部分，实现了车辆内部网与外部网通信。设计一个覆盖面广的、稳定可靠的、经济实惠的车联网无线网关，这也是本课题研究重点。　　目前，应用于车联网无线网关的无线通信技术主要有GSM/GRPS，CDMA、WCDMA。而GPRS在无线通信技术中综合考虑了的覆盖面、传输量及经济性等性能指标。因此，本文把GPRS技术应用到车联网无线通信中。　　Android是一个适合于移动设备的开源操作系统，主要应用于智能手机、数字家电和车载导航仪等。相对其它嵌入式操作系统，Android系统支持GPS模块和无线上网模块，且界面美观。因此，Android在车载系统上有广阔的发展前途。　　本文基于Android操作系统，使用GPRS网络，设计实现了车辆内部CAN网络与车辆外部Internet网络之间的双向通信。本文主要研究内容如下：　　1)首先对车载终端进行需求分析，选用 S3C6410类型的处理器，外接7寸TFT-LCD+的触摸屏和MD231 GPRS模块；然后，移植Android-Linux2.6.36.2内核并制作了Android文件系统，编写Android应用程序，设计图形用户界面，使用UART接口，最后，实现了车载终端分别与CAN网络和GPRS模块的通信。　　2)选用 PC机作为服务器端对车载终端进行实时监听，在VC环境下，采用Windows Socket编程技术、TCP协议和Access数据库设计服务器端软件程序，实现了对终端的监听，数据显示、命令发送及数据存储功能。　　本系统通过单元测试和集成测试，测试结果表明系统稳定，性能良好，能达到预期效果，说明应用Android操作系统和GPRS网络在车载系统无线通信具有一定的优越性。